伤残鉴定的时间与伤情有关，鉴定的最佳时间是治疗终结后伤情已经恢复或者达到平稳状态的3—6个月内，伤情比较严重，稳定状态反复不定的，时间可以延长到一年或者更长时间，也就是说伤情是决定何时鉴定的重要因素。
不可过早申请鉴定，也不可过于延迟鉴定，过早鉴定可能会鉴定不了，过于延迟鉴定可能会影响伤残级别的评定或者影响诉讼权利的行使。