无证驾驶有下列这些情形：
1、未取得机动车驾驶证或者驾驶车辆和驾驶证记载不符的；
2、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证的；
3、使用已失效的驾驶证的；
4、驾驶证被暂扣、吊销或撤消期间驾驶机动车的；
5、丧失驾驶营运机动车资格的驾驶人驾驶营运机动车的；
6、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。