只要劳动能力鉴定结果为5-10级中的任何一个级别，就可以拿到。因为一次性工伤医疗补助金本来就是在工伤职工和单位解除劳动关系或者终止劳动合同的时候才能拿到的。但是具体的赔偿金额，要根据当地省、自治区或直辖市人民政府的相关规定来计算，每个地方的规定都不一样。