只要劳动能力鉴定结果为5-10级中的任何一个级别，就可以拿到。因为一次性医疗补助本来就是在工伤职工和单位解除劳动关系或者终止劳动合同的时候才能拿到的，和是被单位辞退还是自己辞职的没有关系。但是每个地方的赔偿标准不一样，具体赔偿标准还请参考当地省、自治区或直辖市人民政府的相关规定。