【法律分析】
是否需要恢复劳动关系需要判断在离职前单位是否已经知悉员工怀孕的情况：
（一）如果用人单位在知道或应当知道女职工已经怀孕的情况下，仍然单方作出劳动合同期满决定，将构成违法终止，女职工可以要求恢复劳动关系或者主张双倍的经济补偿金作为违法终止合同的赔偿金。

（二）如果在劳动合同期满以及离职手续办理完毕前，用人单位并不知悉女职工已经怀孕，关于劳动合同期满终止后发现怀孕该如何处理的问题，实践中有两种观点：
第一种观点：劳动合同期满终止时，用人单位和劳动者办理了离职手续，双方未就此提出异议，劳动者不得主张恢复劳动关系。
第二种观点：女职工从怀孕到确诊或知道自己怀孕，本身就有一个时间过程。在劳动合同期满并办理终止手续期间，劳动者可能并不知道自己已经怀孕，因此，劳动者对终止劳动合同存在重大误解，只要其在劳动合同终止后1年内主张恢复劳动关系的，就应当支持。
目前的司法实践中，第二种观点占上风，即：引发争议后，多数的仲裁部门和人民法院会支持劳动者恢复劳动关系的请求。